Intelligente Technologien, die die Zukunft des urbanen Verkehrs revolutionieren mit Shuttle2X.
Shuttle2X erforscht innovative Ansätze für den sicheren Einsatz automatisierter Shuttle-Busse im städtischen Verkehr durch die Integration moderner Fahrzeug-zu-X-Vernetzung. Der Sensorturm der Hochschule Heilbronn ermöglicht eine präzise Objekterkennung und unterstützt die Shuttle-Busse dabei, auch in komplexen Verkehrssituationen sicher zu navigieren.

Ziel
Das Vorhaben wird in drei verschiedenen Zielgebieten rund um das Testfeld Autonomes Fahren Baden-Württemberg realisiert und berücksichtigt dabei stets offene Standards, Modularität, Datensicherheit und den rechtlichen Rahmen.
Um Dir zu demonstrieren, wie der Sensorturm seine Umgebung wahrnimmt und Objekte erkennt, werden die Sensordaten der LiDAR-Sensoren als Punktewolken und die Livebilder der Kameras visualisiert. Die panoptische Segmentierung der Kamerabilder liefert dabei sowohl Objektklassen (z.B. Straße, Gebäude, Person, …) als auch die einzelnen Instanzen (z.B. Person1, Person2, …). Zusätzlich werden die detektierten Objekte, welche über Cluster-Verfahren in den Punktewolken erfasst werden, durch Bounding Boxen dargestellt. Dies ermöglicht einen anschaulichen Einblick in den Prozess der Objekterkennung des Sensorturms. So wird erlebbar, wie infrastrukturseitige Informationen generiert werden, die eine sichere und effiziente Entscheidungsfindung in herausfordernden Verkehrssituationen ermöglichen.
Partner
Prof. Dr.-Ing. Raoul Daniel Zöllner
Weitere Informationen und die beteiligten Projektpartner findest Du unter shuttle2x.de
KONTAKT
Urban Innovation Hub
Sülmerstraße 21, 74072 Heilbronn
Öffnungszeiten
Do & Fr: 14:00 – 18:00 Uhr
Sa: 11:00 – 16:00 Uhr
Wir freuen uns über jede Art der Anfrage, des Feedbacks oder neuen Ideen. Schreiben Sie uns Ihre Nachricht hier. Wir melden uns schnellstmöglich zurück.

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